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[实用新型]一种机器人手臂及机器人-CN202123039289.2有效
发明人：张驰宇;秦慧超;贾东阳 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮组件，包括第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮；第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮啮合；第二传动部包括：第二准双曲面齿轮组件，包括第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮；第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮啮合；第一大准双曲面齿轮与第二大准双曲面齿轮的轴心在安装平面上重叠；第一小准双曲面齿轮与第二小准双曲面齿轮之间具有夹角。
一种机器人手臂

[实用新型]一种机器人手臂及机器人-CN202122799829.0有效
发明人：秦慧超;张驰宇;贾东阳 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮组件，第一准双曲面齿轮组件中包括第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮；第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮啮合；第一大准双曲面齿轮的轴心设置在第一位置；第二传动部包括：第二准双曲面齿轮组件，第二准双曲面齿轮组件中包括第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮；第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮啮合；第二大准双曲面齿轮的轴心设置在第二位置。
一种机器人手臂

[发明专利]一种准双曲面螺旋伞齿轮传动装置-CN201810553648.X在审
发明人：曾韬 -专利权人：安徽尚豪齿轮科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种准双曲面螺旋伞齿轮传动装置，包括：箱体、转动轴、准双曲面主动轮、轴承、轴承压盖、滚针轴承、传动轴、准双曲面从动轮，所述的箱体下端的两个轴承上分别设置有转动轴、准双曲面主动轮，所述的转动轴与准双曲面主动轮固定连接，所述的滚针轴承上设置有传动轴，所述的传动轴的下端固定设置有准双曲面从动轮，所述的准双曲面主动轮与准双曲面从动轮齿合，本发明具有高减速比、缝制线精度小、制作成本低等优点。
准双曲面主动轮传动轴转动轴螺旋伞齿轮传动滚针轴承从动轮轴承从动轮齿固定设置轴承压盖缝制线减速比下端制作

[实用新型]一种机械手手腕传动结构-CN201220377381.1有效
发明人：周德富;李祥 -专利权人：成都佳士科技有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手手腕传动结构，包括第一电机和第二电机，第一电机驱动第一准双曲面小齿轮转动，第一准双曲面小齿轮与第一准双曲面大齿轮齿合传动，第一准双曲面大齿轮与交叉滚子轴承和转动臂无相对位移连接；第二电机驱动第二准双曲面小齿轮转动，第二准双曲面小齿轮与第二准双曲面大齿轮齿合传动，第二准双曲面大齿轮通过伞齿轮组驱动输出轴回转。
一种机械手手腕传动结构

[发明专利]一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构-CN202310534337.X在审
发明人：田建林 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，包括有本体、密封管、大准双曲面齿轮、小准双曲面齿轮以及输出法兰；输出法兰通过第一轴承可转动地安装于安装腔的一侧开口内，大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端，大准双曲面齿轮可轴向调节位移地设置，密封管通过骨架油封可转动地安装于安装腔的另一侧开口内，密封管的一端通过螺栓固定连接于大准双曲面齿轮的另一端；小准双曲面齿轮通过第二轴承可转动地安装于本体内，小准双曲面齿轮的一端伸入安装腔并与大准双曲面齿轮相啮合；借此，其可调节大小双准曲面齿轮之间的间隙在合理间隙范围内，结构紧凑，安装简单，提高传动精度，维修方便。
一种用于焊接机器人双曲面齿轮间隙调节结构

[实用新型]一种准双曲面齿轮减速机-CN201320705292.X有效
发明人：鲁成布;吕锦弟;施正泽;谷适 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种准双曲面齿轮减速机，包括箱体，箱体内设输出轴、相互啮合的输入斜齿轮轴和输入斜齿轮以及相互啮合的输出斜齿轮轴和输出斜齿轮，输入斜齿轮轴一端穿出箱体形成动力输入端，箱体靠动力输入端一侧外侧壁上设输入法兰，动力输入端上套设输入轴套，箱体内还设准双曲面齿轮轴，输入斜齿轮套设在准双曲面齿轮轴内靠输入斜齿轮轴的一侧，输出斜齿轮套设在输出轴上，输出斜齿轮轴上套设有准双曲面齿轮，准双曲面齿轮轴靠准双曲面齿轮的一端设有与双曲面齿轮相互啮合的准双面轮齿本实用新型的准双曲面齿轮减速机用准双曲面齿轮副代替现有的圆锥齿轮，准双曲面齿轮的轴线垂直不相交，具有一定偏置，传动比更大，体积更小。
一种双曲面齿轮减速

[发明专利]一种履带车用模块化驱动组件及履带车-CN201811653461.3在审
发明人：曲道奎;邹风山;刘利军;徐方;王宏玉;胡金涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮后和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮运动。
一种履带模块化驱动组件

[实用新型]一种履带车用模块化驱动组件及履带车-CN201822252562.1有效
发明人：曲道奎;邹风山;刘利军;徐方;王宏玉;胡金涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮后和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮运动。
准双曲面履带车大锥齿轮小锥齿轮主动轴模块化驱动限位组件驱动轮啮合本实用新型传动效率高电机固定电机输出径向位移组件结构齿轮箱输出轴轴向紧凑电机传递

[实用新型]准双曲面齿轮减速机-CN201620765113.5有效
发明人：江建斌;蒋小海 -专利权人：浙江三凯机电有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种准双曲面齿轮减速机，属于机械技术领域。它解决了现有减速机传动比小等问题。本准双曲面齿轮减速机包括箱体和输出轴，箱体内设有输出主动轴和输出从动齿轮，输出从动齿轮与输出轴相固定且输出从动齿轮与输出主动轴相啮合，输出主动轴上固定有准双曲面齿轮，箱体穿设有垂直于输出主动轴设置的准双曲面齿轮轴，准双曲面齿轮轴的外端穿出箱体设置，准双曲面齿轮轴的内端啮合于准双曲面齿轮，箱体上设有供准双曲面齿轮轴穿过的若干个轴承，箱体上还固定有将轴承密封于箱体内的油封且油封的内圈密封于供准双曲面齿轮轴中部外周面
双曲面齿轮减速

[发明专利]一种工业机器人的腕部齿轮传动侧隙的调整结构及其使用方法-CN201810444830.1有效
发明人：李正刚;陈立;黄川;高党波;郭龙;朱滨;徐杰 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：准双曲面小齿轮Ⅰ、Ⅱ与电机Ⅰ、Ⅱ传动相连。转动传动轴和电机Ⅰ的输出轴垂直。准双曲面大齿轮Ⅱ和准双曲面小齿轮Ⅱ传动相连。准双曲面大齿轮Ⅰ和准双曲面小齿轮Ⅰ传动相连。小锥齿轮和和大锥齿轮传动相连。所述调整结构使用方法包括：准双曲面大齿轮Ⅰ、Ⅱ位置调整；准双曲面大齿轮Ⅰ、Ⅱ和相应准双曲面小齿轮Ⅰ、Ⅱ侧隙调整；大、小锥齿轮侧隙调整。
一种工业机器人腕部齿轮传动调整结构及其使用方法

[发明专利]准双曲面齿轮的三维建模方法及装置-CN201611218995.4在审
发明人：杨曼;杨秋胜;吴永彬 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种准双曲面齿轮的三维建模方法及装置，其中，方法包括：建立机床坐标系，并获取机床坐标系的刀盘切削圆锥面方程；根据机床坐标系和刀盘切削圆锥面方程得到准双曲面齿轮的齿面方程；根据准双曲面齿轮的齿面方程获取准双曲面齿轮的齿面离散点；根据准双曲面齿轮的齿面离散点对准双曲面齿轮进行三维建模。该建模方法可以准确的获取准双曲面齿轮的凹凸齿面的齿面方程，从而避免齿面离散点中奇异点的出现，缩短离散点求解时间，提高建模效率，并且提高建模的准确性。
准双曲面齿轮离散点机床坐标系齿面方程三维建模齿面建模圆锥面方程切削刀盘双曲面齿轮凹凸齿奇异点求解对准

[发明专利]驱动桥总成设计方法-CN202210152544.4在审
发明人：白学斌;金子嵛;于博瑞;张冰;石珊;王学旭;贾旭东;梁宏宇;郭相坤;张鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：该驱动桥总成设计方法包括：进行准双曲面锥齿轮仿真建模；判断准双曲面锥齿轮设计是否满足设计要求；当准双曲面锥齿轮设计不满足设计要求时，重新调整设计参数，然后返回判断准双曲面锥齿轮设计是否满足设计要求的步骤；当准双曲面锥齿轮设计满足设计要求时，进行驱动桥总成性能仿真分析建模；判断驱动桥性能是否达标；若不能达标，返回准双曲面锥齿轮仿真建模步骤，对准双曲面锥齿轮参数设计进行调整，然后执行判断准双曲面锥齿轮设计是否满足设计要求的步骤
驱动总成设计方法

[发明专利]线接触准双曲面齿轮副-CN201410613692.7有效
发明人：魏文军;常如一;李海涛;刘平义;张绍英;董学朱 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： F16H1/18 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种线接触准双曲面齿轮副，包括：准双曲面齿轮、大齿轮，两齿轮轴线垂直交错，实现线接触定传动比啮合传动；准双曲面齿轮由常规已有加工技术制成，取产形面与准双曲面齿轮齿面相同的锥面滚刀在滚齿机上将大齿轮毛坯加工成大齿轮，由加工出的大齿轮与准双曲面齿轮保持轴线垂直交错、中心距a及安装距R₁、R₂啮合传动得到线接触准双曲面齿轮副，实现线接触、定传动比啮合传动，较现行通用的点接触准双曲面齿轮副具有更高的承载能力及更平稳的运动和动力传递特性
接触双曲面齿轮

[实用新型]一种准双曲面直角减速机-CN201821487641.4有效
发明人：胡群飞;吴俊峰 -专利权人：苏州科峰英诺传动技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种准双曲面直角减速机，其结构紧凑、传动比大且传动稳定性好。所述输入轴垂直于所述输出轴布置，所述输入轴的主体部分位于中间法兰、后法兰拼合形成的第一传动腔体内，所述输出轴的主体部分位于前法兰、箱体、输出端盖组合形成的第二传动腔体内，其特征在于：所述输入轴包括传动轴部分、准双曲面齿轮轴，所述准双曲面齿轮轴深入所述第二传动腔体的对应位置，所述输出轴对应于所述准双曲面齿轮轴的位置套装有准双曲面齿轮，所述准双曲面齿轮啮合连接所述准双曲面齿轮轴上的齿。
准双曲面齿轮输出轴输入轴直角减速机准双曲面传动腔体内本实用新型传动稳定性传动腔体啮合连接拼合形成输出端盖中间法兰传动比传动轴后法兰前法兰垂直

[实用新型]一种准双曲面主动齿轮、驱动桥主减速器总成及汽车-CN201820083630.3有效
发明人：胡颂韩;吴祥超;冉东威;周渝;肖军 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种准双曲面主动齿轮、驱动桥主减速器总成及汽车，其中准双曲面主动齿轮包括：齿轮部以及与齿轮部连接的轴杆部，齿轮部与轴杆部同轴设置；其中，齿轮部远离轴杆部的端面上开设有减重孔。在本实用新型所提供的准双曲面主动齿轮、驱动桥主减速器总成及汽车中，在准双曲面主动齿轮的齿轮部的端面上开设有减重孔，将准双曲面主动齿轮内部的材料移除，在保证准双曲面主动齿轮正常功能、性能要求的前提下，减小了准双曲面主动齿轮的重量，实现了准双曲面主动齿轮轻量化的目标，减小了对汽车底盘性能的提升的影响，同时有利于驱动桥主减速器总成及汽车轻量化的实现，提升汽车的燃油经济性。
主动齿轮准双曲面齿轮部驱动桥主减速器轴杆部本实用新型减重孔减小汽车汽车轻量化燃油经济性材料移除汽车底盘同轴设置性能要求正常功能轻量化保证

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